Die Nachlaufachse folgt der Richtung des Traktors. Der Einschlagwinkel beträgt +/- 15° je nach Größe der Bereifung. Bei Fahrten auf der Straße (> 15 km/h oder im Rückwärtsfahren) sorgt eine hydraulische Vorrichtung für eine überwältigende Blockierung und eine perfekte Ausrichtung der hinteren Achse in der Linie zur Vorderachse, wodurch die Sicherheit der Fahrzeugkombination gewährleistet wird. Ein Stoßdämpfer garantiert die Stabilität der Nachlaufachse und verhindert somit übermäßige Vibrationen. Eine Lenkachse sorgt für eine erhebliche Reduzierung des Reifenverschleißes (weniger Schlupf) und verringert die Verwindung des gesamten Fahrzeugs in engen Kurvenfahrten.

Die „Zwangslenkachse“ stellt ein wichtiges Sicherheitselement dar, da sie Ihr Fahrzeug somit stets in der Fahrspur des Schleppers hält. Der an der Lenkachse montierte Zylinder wird von einem Sensorzylinder gesteuert, der über eine Schnellkupplungsdeichsel (oder einen Zylinder, je nach Modell) mit dem Traktor verbunden ist. Dieser ist mit einer Öse oder einem Kugelkopf an der Deichsel verankert und steuert die Lenkhydraulik. Das System wird dank der Zylinder ausgeglichen, die eine gleiche Kraft in beide Arbeitsrichtungen ausüben. Der Kreislauf ist mit einer Einzelblock-Regelzentrale ausgestattet, die einen Druckmesser, eine Stickstoffkugel, ein Ausrichtungsventil und eine Kalibrierschaltung beinhaltet. Der Vorteil der Zwangslenkachse liegt nicht nur in der Selbstkorrektur, die ein automatisches Verlassen der Fahrspur ermöglicht, sondern vor allem in der Führung sowohl nach vorne als auch nach hinten. Im Gegensatz zur Lenkachse ist dieses System autonom und erfordert bei Fahrten mit hoher Geschwindigkeit oder im Rückwärtsgang kein Eingreifen des Fahrers: Die Zwangslenkung lenkt und steuert zu jeder Zeit. Außerdem benötigt es keinen hydraulischen Anschluss an den Traktor und somit auch kein Steuergerät. Eine Lenkachse sorgt für eine erhebliche Reduzierung des Reifenverschleißes (weniger Schlupf) und verringert die Verwindung des Fahrzeugs bei scharfen Kurvenfahrten. Bei JOSKIN sind die meisten dreiachsigen Fahrzeuge serienmäßig mit einer doppelten Zwangslenkung (erste und letzte Achse) ausgestattet, die nach dem gleichen Prinzip arbeitet.

In manchen Fällen lohnt es sich, die mechanische Zwangslenkung durch ein elektronisch gesteuertes System zu ersetzen: Letzteres ermöglicht es z.B unterschiedliche Einschlagwinkel in Abhängigkeit von der Verkehrsgeschwindigkeit zu steuern (weniger Lenken bei hoher Geschwindigkeit und mehr Lenken bei niedriger Geschwindigkeit) und erhöht so die Manövrierfähigkeit und Fahrsicherheit erheblich.