De "gedwongen" stuuras is een belangrijke veiligheidsvoorziening, die uw voertuig te allen tijde in de rijlijn van de trekker houdt. De op de stuuras gemonteerde cilinder wordt bediend door een opnamecilinder die met de trekker verbonden is door middel van een koppelingsstang met snelkoppeling (of cilinder, afhankelijk van het model). Deze is door middel van een oog of kogelgewricht aan de dissel verankerd en bedient het hydraulische circuit van de besturing. Het systeem is in evenwicht dankzij de gecompenseerde cilinders die in beide werkrichtingen een identieke kracht uitoefenen. Het circuit is uitgerust met een eendelige insteleenheid bestaande uit een manometer, een stikstofkogel, een uitlijnklep en een kalibratiecircuit. Het voordeel van de gedwongen stuuras is niet alleen de zelfcorrigerende functie, waardoor het voertuig automatisch uit het spoor komt, maar vooral de besturing, zowel bij het vooruit- als het achteruitrijden. In tegenstelling tot de nalopende stuuras is dit systeem autonoom en het vereist geen tussenkomst van de bestuurder bij het rijden op hoge snelheid of bij het achteruitrijden: de gedwongen besturing stuurt en controleert te allen tijde. Bovendien is er geen hydraulische aansluiting op de trekker noch ventiel nodig. Een stuuras levert een aanzienlijke vermindering van de bandenslijtage (minder slippen) en vermindert de torsie op het voertuig bij het nemen van scherpe bochten. Bij JOSKIN zijn de meeste drieassige voertuigen standaard uitgerust met een dubbele gedwongen besturing (eerste en laatste as) die volgens hetzelfde principe werkt.

Bij JOSKIN kunt u de koppelingsstang van de gedwongen besturing uitrusten met een industrieel koppelpunt (standaard) of een kogelscharnieroog met een diameter van 50 mm (optie), ook "K50" genoemd. De "K50"-optie wordt gewoonlijk gekozen wanneer het voertuig reeds is uitgerust met een "K80"-kogeloog.