De nalopende stuuras volgt de door de trekker genomen richting. De stuurhoek is +/- 15° naargelang de afmetingen van de banden. Bij het rijden op de weg aan meer dan 15 km/u of bij het achteruitrijden zorgt een hydraulische inrichting voor een zeer krachtige blokkering en een perfecte uitlijning van de achteras met de vooras, waardoor de veiligheid van de trekker-voertuig combinatie wordt gegarandeerd. Een schokdemper zorgt voor de stabiliteit van de naloopas en voorkomt buitensporige trillingen. Een stuuras levert een aanzienlijke vermindering van de bandenslijtage (minder slippen) en vermindert de torsie op het gehele voertuig bij het nemen van scherpe bochten.

Als optie kan uw drieassige aanhangwagen, die gewoonlijk is geconfigureerd met twee gedwongen stuurassen, worden uitgerust met een vereenvoudigde uitvoering met één enkele nalopende stuuras. Dit blijkt een economisch interessante oplossing te zijn wanneer uw voertuig smalle wielen heeft (bv. vrachtwagenwielen) en u hoofdzakelijk buiten de velden rijdt met een beperkt aantal krappe manoeuvres.

De "gedwongen" stuuras is een belangrijke veiligheidsvoorziening, die uw voertuig te allen tijde in de rijlijn van de trekker houdt. De op de stuuras gemonteerde cilinder wordt bediend door een opnamecilinder die met de trekker verbonden is door middel van een koppelingsstang met snelkoppeling (of cilinder, afhankelijk van het model). Deze is door middel van een oog of kogelgewricht aan de dissel verankerd en bedient het hydraulische circuit van de besturing. Het systeem is in evenwicht dankzij de gecompenseerde cilinders die in beide werkrichtingen een identieke kracht uitoefenen. Het circuit is uitgerust met een eendelige insteleenheid bestaande uit een manometer, een stikstofkogel, een uitlijnklep en een kalibratiecircuit. Het voordeel van de gedwongen stuuras is niet alleen de zelfcorrigerende functie, waardoor het voertuig automatisch uit het spoor komt, maar vooral de besturing, zowel bij het vooruit- als het achteruitrijden. In tegenstelling tot de nalopende stuuras is dit systeem autonoom en het vereist geen tussenkomst van de bestuurder bij het rijden op hoge snelheid of bij het achteruitrijden: de gedwongen besturing stuurt en controleert te allen tijde. Bovendien is er geen hydraulische aansluiting op de trekker noch ventiel nodig. Een stuuras levert een aanzienlijke vermindering van de bandenslijtage (minder slippen) en vermindert de torsie op het voertuig bij het nemen van scherpe bochten. Bij JOSKIN zijn de meeste drieassige voertuigen standaard uitgerust met een dubbele gedwongen besturing (eerste en laatste as) die volgens hetzelfde principe werkt.

In sommige gevallen is het interessant om de mechanische gedwongen besturing te vervangen door een elektronisch gestuurd systeem: dit systeem maakt het mogelijk om de verschillende stuurhoeken te beheren naargelang de rijsnelheid (minder sturen bij hoge snelheid en meer sturen bij lage snelheid) en verhoogt dus aanzienlijk de hanteerbaarheid en de rijveiligheid.