Koła kopiujące zamontowane w spulchniarkach JOSKIN głównie pełnią rolę systemu regulacji wysokości niektórych elementów roboczych (kluczowa część spulchniarki). Mogą być wykonane ze stali (ich zaletą jest niemożność przebicia) lub ze wzmocnionej gumy (zaletą jest elastyczność). W przypadku pracy na bardzo pagórkowatym terenie wskazane jest zwiększenie liczby kół kopiujących, aby zapewnić idealne kopiowanie terenu.