Oś skrętna wymuszająca stanowi ważny organ zabezpieczający, gdyż utrzymuje pojazd w linii jazdy ciągnika. Siłownik zamontowany przy osi skrętnej jest sterowany siłownikiem odbiorczym połączonym z ciągnikiem za pomocą drążka sprzęgającego z zaczepem szybkim (lub siłownika, zależnie od modelu). Jest on przymocowany do dyszla za pośrednictwem oczka lub przegubu kulowego i steruje hydraulicznym układem kierowniczym. System jest zrównoważony dzięki siłownikom wyrównawczym, które działają z taką samą siłą w obu kierunkach. Układ jest wyposażony w centralę regulującą, zawierającą manometr, jeden zbiornik azotu, zawór wyrównujący i układ regulujący. Zaletą układu skrętnego wymuszającego jest nie tylko urządzenie samokorygujące, które uruchamia się samoczynnie, by pojazd wyjechał z koleiny, ale przede wszystkim jego prowadzenie zarówno do przodu, jak i do tyłu. Poza tym, w przeciwieństwie do osi nadążnej, ten system jest niezależny i nie wymaga ingerencji operatora podczas jazdy z dużą prędkością lub na biegu wstecznym, gdyż układ skrętny wymuszający kieruje i sprawuje kontrolę przez cały czas. Ponadto nie wymaga podłączenia hydraulicznego do ciągnika, a w związku z tym nie zajmuje rozdzielacza. Oś skrętna zapewnia znaczne ograniczenie zużycia opon (mniejsze ścieranie) i redukuje skręcenia pojazdu podczas ostrych skrętów. Większość pojazdów trzyosiowych firmy JOSKIN jest standardowo wyposażona w dwa układy skrętne wymuszające (pierwsza i ostatnia oś) działające według tej samej zasady.

W firmie JOSKIN belkę zaczepową układu skrętnego wymuszającego można wyposażyć w przemysłowy uchwyt sprzęgu (standard) albo w oczko pociągowe kuliste o średnicy 50 mm (opcja), potocznie zwane „K50”. Opcja „K50” jest na ogół wybierana, gdy pojazd jest już wyposażony w oczko kulowe typu „K80”.